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芯海科技（股票代碼： 688595）CS32F036Q是 一款面向車(chē)身控制應(yīng)用蟹瘾、符合 AEC-Q100認(rèn)證的車(chē)規(guī)MCU圾浅。

CS 32 F0 36 Q內(nèi)置 32位Arm? Cortex?-M0內(nèi)核、32KB Flash及4KB SRAM（支持硬件奇偶校驗(yàn)）憾朴，集成12bit 1Msps ADC（有效精度≥10bit）狸捕、1%精度高速振蕩器及POR/P DR/LVD等模擬單元，支持2.0V~5.5V寬電壓供電及-45℃~105℃工作溫度众雷。

本文將介紹基于CS32F036Q設(shè)計(jì)的三個(gè)車(chē)身域控制器應(yīng)用案例灸拍。

一般來(lái)說(shuō)，奔馳的汽車(chē)會(huì)造成揚(yáng)塵及尾氣污染砾省，汽車(chē)的車(chē)流密度越大株搔，污染就會(huì)越嚴(yán)重。而車(chē)載座艙的空氣較為不流通，極易沉積尾氣肌辑、粉塵足渔、煙塵等空氣污染物，從而對(duì)人們的健康造成惡劣影響刹造。

隨著人們更加追求健康丹碑、安全、舒適的車(chē)內(nèi) 呼吸環(huán)境劫欣，能夠提供車(chē)內(nèi)空氣粉塵濃度 高精準(zhǔn)測(cè)量及凈化的智能健康座艙候隘，實(shí)現(xiàn)了從最初的中高端車(chē)型到更廣闊的車(chē)型范圍的覆蓋，由此帶來(lái)了車(chē)載激光粉塵傳感器的需求快速增長(zhǎng)盹清。

激光粉塵傳感器主要測(cè)量車(chē)內(nèi)空氣中的粉塵濃度值裆乘，具有測(cè)量精度高、響應(yīng)快曾辙、抗干擾強(qiáng)衅逝、穩(wěn)定性好等性能優(yōu)勢(shì)，幫助汽車(chē)打造智能安全的車(chē)內(nèi)呼吸環(huán)境糕米。

基于CS32F036Q的車(chē)載激光粉塵傳感器應(yīng)用框圖

倒車(chē)?yán)走_(dá)作為常見(jiàn)的泊車(chē)安全輔助設(shè)備部念，通過(guò)超聲波傳感器測(cè)量與周?chē)矬w的距離，并通過(guò)音頻進(jìn)行距離提示氨菇，以保證駕駛安全儡炼。

測(cè)距功能是倒車(chē)?yán)走_(dá)的核心功能，一般采用超聲波測(cè)距方案查蓉。 驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器發(fā)射超聲波乌询，當(dāng)Time_TX發(fā)出的 超聲波信號(hào)（信號(hào)頻率常用40KHz）經(jīng)過(guò)障礙物發(fā)生反射，反射回來(lái)的超聲波信號(hào)在在Time_RX被超聲波接收器接收豌研，經(jīng)過(guò)放大濾波及整形后變成RX信號(hào)的圖像妹田。 從而基于TX和RX的時(shí)間差及超聲波在空氣中的傳播速度(約340m/s)，即可計(jì)算出超聲波信號(hào)傳播距【D=340*(Time_TX - TimeRX)/2】淌璧，最后計(jì)算出汽車(chē)與障礙物之間的距離拳镊。

基于CS32F036Q的超聲波測(cè)距模塊的應(yīng)用框圖

隨著現(xiàn)代汽車(chē)電子技術(shù) 的進(jìn)步，汽車(chē)的傳統(tǒng)零部件及總成向著機(jī)電一體化趁悦、智能化發(fā)展验柴。 車(chē)窗控制器作為與司機(jī)交互最頻繁的車(chē)身域ECU之一，通過(guò)減速器將直流電機(jī)速度降低同時(shí)增加扭矩來(lái)開(kāi)關(guān)車(chē)窗委蒿，集成安全算法以實(shí)現(xiàn)車(chē)窗防夾功能姊宗，提高汽車(chē)的便捷和舒適感，滿(mǎn)足汽車(chē)的安全性要求黎人。

基于CS32F036Q的車(chē)窗控制器應(yīng)用使用PWM外接驅(qū)動(dòng)器撼泛，通過(guò)改變PWM信號(hào)的占空比，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向辩诞、以及電機(jī)的加速度和減速度坎弯，從而控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)纺涤，實(shí)現(xiàn)車(chē)窗升降控制译暂。

在防夾手的安全控制方面，使用CS32F036Q的ADC采樣電機(jī)工作電流撩炊，可通過(guò)算法識(shí)別防夾手的安全控制外永。同時(shí)，通過(guò)GPIO外接霍爾傳感器拧咳，檢測(cè)車(chē)窗的位置及運(yùn)動(dòng)速度伯顶，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)窗的到位檢測(cè)。應(yīng)用框圖如下：

基于CS32F036Q的車(chē)窗控制器應(yīng)用框圖

隨著汽車(chē)“三化”（電動(dòng)化骆膝、網(wǎng)聯(lián)化祭衩、智能化）的持續(xù)升級(jí)，車(chē)規(guī)MCU芯片在汽車(chē)電子芯片的整體占比約為33%阅签，其單車(chē)的MCU需求用量可超過(guò)數(shù)百顆掐暮，國(guó)產(chǎn)化MCU方案需求強(qiáng)烈。

對(duì)此列序，芯罕膛溃科技汽車(chē)電子產(chǎn)品線(xiàn)仍將持續(xù)加強(qiáng)汽車(chē)電子MCU系列化、產(chǎn)品研發(fā)平臺(tái)化及車(chē)規(guī)質(zhì)量體系建設(shè)睹肝。圍繞智慧座艙旺胳、人機(jī)交互隐辟、車(chē)載PD快充、電池管理捞蹈、車(chē)身控制栈碰、駕駛安全等應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)系列化汽車(chē)MCU的芯片研發(fā)和市場(chǎng)開(kāi)拓纳帽。